Robot z Chwytakiem  Obsługa Różnych Ładunków Szybko i Precyzyjnie

W dynamicznym świecie logistyki i produkcji, chwytaki mechaniczne są cichymi bohaterami systemów robotycznego paletyzowania i układania w stosy. Zaprojektowane do obsługi różnorodnych ładunków z szybkością i precyzją, chwytaki te umożliwiają robotom efektywne sortowanie, podnoszenie i pozycjonowanie pudełek, pojemników i przedmiotów o nieregularnych kształtach. 

Skuteczność chwytaka mechanicznego zależy od jego zdolności do pewnego chwytania, podnoszenia i zwalniania przedmiotów. Oto podział jego kluczowych komponentów:

1. Szczęki chwytaka (palce)

• Funkcja: Bezpośredni kontakt i zabezpieczenie ładunku.

• Warianty konstrukcyjne:

  • Szczęki równoległe: Dostosowują się symetrycznie do równomiernego chwytu pudełek lub kartonów (powszechne w paletyzatorach KUKA KR QUANTEC).

  • Szczęki kątowe: Obracają się do wewnątrz/na zewnątrz, aby obsługiwać przedmioty cylindryczne lub nieregularne (np. butelki, worki).

  • Konfigurowalne mocowania: Wymienne nakładki (gumowe, silikonowe lub poliuretanowe) zapobiegają poślizgowi i chronią delikatne powierzchnie.

• Udźwig: Zazwyczaj 3–300 kg, w zależności od rozmiaru chwytaka i modelu robota (np. KUKA KR 1000 Titan dla ciężkich ładunków).

2. System napędowy

• Typy:

  • Siłowniki pneumatyczne: Wykorzystują sprężone powietrze do szybkiego chwytania o dużej sile (idealne do operacji o dużej prędkości).

  • Silniki elektryczne serwo: Oferują precyzyjną kontrolę i programowalność (np. roboty współpracujące KUKA LBR iiwa).

  • Systemy hydrauliczne: Zarezerwowane dla bardzo ciężkich ładunków (np. kręgi stalowe).

• Kluczowe specyfikacje:

  • Siła wyjściowa: 50–1500 N (regulowana za pomocą systemów sterowania).

  • Prędkość: Czasy cyklu wynoszące zaledwie 0,5 sekundy dla zadań pick-and-place.

3. Czujniki i systemy sprzężenia zwrotnego

• Czujniki siły/momentu obrotowego: Wykrywają siłę chwytu, aby uniknąć zgniatania delikatnych przedmiotów.

• Czujniki położenia: Zapewniają prawidłowe wyrównanie szczęk z ładunkiem.

• Integracja: Dane są wprowadzane do kontrolerów KUKA KR C4/C5 aby umożliwić regulacje w czasie rzeczywistym i wykrywanie błędów.

4. Rama i interfejs montażowy

• Materiał: Aluminium lub stal dla trwałości i lekkiej konstrukcji.

• Kompatybilność: Zaprojektowane do bezproblemowego mocowania do nadgarstków robotów KUKA (np. interfejsy kołnierzowe ISO 9409-1-50-4-M8).

5. System sterowania

• Integracja KUKA: Programowalny za pomocą KUKA.WorkVisual aby dostosować wzorce chwytu, profile siły i sekwencje układania w stosy.

• Funkcje bezpieczeństwa: Automatyczne zwolnienie w przypadku utraty zasilania lub wykrycia kolizji, aby zapobiec uszkodzeniom.

FAQ:

*P:Dlaczego my?

O:Nasza firma działa w branży robotów od ponad piętnastu lat. Programowanie robotów, w tym KUKA, ABB, YASKAWA, FANUC, ESTUN (chiński ROBOT), EFORT (chiński robot). Działalność obejmuje symulację, programowanie, serwis po okresie gwarancyjnym.

*P:Co z naszą koncepcją obsługi?

O:Pozostajemy dostępni telefonicznie przez cały dzień. Stawiamy się w perspektywie klienta, aby zapewnić racjonalne rozwiązanie i dobór robota.

*P:Jakie produkty możemy zaoferować?

O:roboty, zasilanie dla robotów, prowadnice liniowe dla robotów. Szkolenia dla robotów. Chwytaki do obsługi.

*P:Dlaczego warto kupować od nas?

O:Nie martwisz się problemami posprzedażnymi, współpracując z nami.

O nas

Firmy w duchu "klient przede wszystkim, jakość przede wszystkim, użytkownik przede wszystkim", jak zawsze będziemy oferować ciepłą i szczera obsługę dla wszystkich użytkowników, przyjaciół i klientów, tworząc wspaniałą przyszłość. Naszymi głównymi klientami są Baosteel, INO, Volkswagen, Geely i tak dalej. Ponad piętnaście lat doświadczenia w branży robotów. Nasi inżynierowie mogą projektować rozwiązania, symulacje, programować i rozwiązywać problemy. Więc jeśli masz jakikolwiek problem z robotem. Zadzwoń do nas w dowolnym momencie. Dołożymy wszelkich starań, aby rozwiązać problem. Kolejną zaletą jest serwis posprzedażny, mamy części zamienne do robotów w magazynie. Możemy szybko zareagować, aby pomóc Ci rozwiązać usterkę robota. Mamy również szkolenia z zakresu robotyki. Kurs obejmuje programowanie, elektrykę, mechanikę i programowanie eksperckie. Zapraszamy do dołączenia do naszej uczelni.​