Zasada działania serwo napędu dla KUKA 3 KW ME_160_130_3 0_S0

Zasada działania serwo napędu dla KUKA 3 KW ME_160_130_3 0_S0

W sprawieKUKA ME_160_130_3_0_S0jest3 kWSerwo napęd zaprojektowany dla robotów KUKA (takie jak systemy KR C4).

1. Główna funkcja:Przetwarzanie prądu stałego w precyzyjnie kontrolowany 3-fazowy prąd AC do napędzania serwomotora synchronicznego, umożliwiając precyzyjną kontrolę pozycji, prędkości i momentu obrotowego.

2. Kluczowe elementy i działanie:

   • Wprowadzenie prądu prądu stałego:

     • Przyjmuje wysokonapięciowe zasilanie prądem stałym (zwykle~325V prądu stałegoz rekrytowanych 230 V 3-fazowych sieci prądu przemiennego lub do~650 V prądu stałegoz wyprostowanej 400V 3-fazowej sieci prądu przemiennego) z centralnego modułu zasilania KUKA.

     • Zawiera duże kondensatory do wygładzania napięcia i przechowywania energii w przypadku największych potrzeb prądu.

   • Elektronika sterowania (mikroprocesor/DSP):

     • Mózg napędu.

     • Przyjmuje polecenia ruchu (pozycja, prędkość, parametry momentu obrotowego) zKontroler robota KUKA (KRC)poprzezZestaw serwowy KUKA (KSP)Protokół komunikacji zakończony.EtherCAT(KR C4).

     • Przetwarza sygnały zwrotne (pozycja, prędkość, prąd) z silnika.

     • Wykonuje złożone algorytmy sterowania (zwykle pętle kaskadowe: Pozycja -> Prędkość -> Prąd/wrotnik).

     • Generuje sygnały przełączania PWM (Pulse Width Modulation) niskiego napięcia dla etapu zasilania.

   • Poziom mocy (inwerter):

     • Składa się zTransistory dwubiegunowe z izolowaną bramą (IGBT)rozmieszczone w trójfazowej konfiguracji mostka (6 IGBT).

     • Przełącza napięcie prądu stałegobardzo szybko włącza się i wyłącza (zakres kHz) na podstawie sygnałów PWM z elektroniki sterującej.

     • To przełączanie o wysokiej częstotliwości skutecznie syntetyzuje falę AC o zmiennej częstotliwości i zmiennej amplitudzie.

   • Czujniki prądu:

     • Pomiar rzeczywistych prądów fazowych płynących do silnika (zwykle 2 fazy, oblicza się trzecią).

     • Zapewnia krytyczną opinię dla najgłębszegopętla regulacji prądu (wstecznego momentu obrotowego)To zapewnia, że silnik wytwarza dokładny moment wymagany przez sterownik.

   • Interfejs informacji zwrotnych:

     • Odbiera sygnały z rozstrzygacza silnika (standardowy dla silników KUKA, takich jak 1FK7).

     • Napęd zawieraUkłady rozwiązujące do cyfrowych (RDC)do konwersji analogowych sygnałów sinus/kosinus rozstrzygacza na precyzyjne cyfrowe informacje o pozycji i prędkości.

     • Ten sprzęg jest niezbędny do zamknięcia pętli kontroli pozycji i prędkości.

       • Interfejs komunikacji (EtherCAT):

         • Wysokiej prędkości łączność w czasie rzeczywistym z sterownikiem robota KUKA (KRC).

         • Przekazuje informacje zwrotne motoryczne (pozycja, prędkość, stan, ostrzeżenia, błędy).

         • Odbiera polecenia ruchu (punkty ustawienia) i parametry konfiguracji z KRC.

         • UżywaZestaw serwowy KUKA (KSP)Protokół specjalnie zaprojektowany do sterowania ruchem.

       • Obwody ochrony i monitorowania:

         • Stale monitoruje:

           • napięcie przycisku prądu stałego (nad napięcie, niskim napięciu)

           • Prąd wyjściowy (przekręt, zwarcie)

           • Temperatura IGBT (nadtemperatura)

           • Temperatura silnika (poprzez sprzężenie zwrotne termistoru)

           • Integralność sygnału rozdzielcy

         • Wywołuje awarie i bezpiecznie wyłącza napęd, jeśli przekroczy się limit.

Zalety:

Miejsce pochodzenia: Chiny

Nazwa marki: KUKA

Numer modelu:ME_160_130_3

W przypadku silnika można wykorzystać moduły serwo napędowe KSD 20 lub KSD 40.

Częste pytania:

*QDlaczego?

ANasza firma zajmuje się przemysłem robotów od ponad piętnastu lat. Programowanie robotów w tym KUKA,ABB,YASKAWA,FANUC,ESTUN ((Chiński robot ),EFORT ((Chiński robot).obsługa po okresie gwarancji.

*QCo powiesz na naszą koncepcję usług?

A:Jesteśmy na linii przez cały dzień, aby zapewnić klientom rozwiązania i wybór robotów.

*P:Jakie produkty możemy zaoferować?

A:Robot, zasilanie energii dla robota, liniowe dla robota, szkolenie dla robota, uchwyt do obsługi.

*P:Dlaczego kupujesz od nas?

 A:Nie martwcie się o problemy po sprzedaży do współpracy z nami.

O nas

Firmy w celu "klient pierwszy, jakość pierwszy, użytkownik pierwszy", będziemy jak zawsze ciepła i szczera usługa dla wszystkich użytkowników, przyjaciół i klientów, stworzyć świetny jutro.Naszym głównym klientem jest Baosteel.Nasze inżynierowie mogą zaprojektować rozwiązania, symulacje, programy i rozwiązywanie problemów.Zadzwoń do nas w każdej chwili.. Postaramy się jak najlepiej rozwiązać problem. Inną zaletą jest obsługa posprzedażowa, mamy części zamienne robotów w magazynie. Możemy szybko zareagować, aby pomóc rozwiązać awarię robota.Mamy też szkolenie robotów.Kursy obejmują programowanie, elektryczne, mechaniczne i eksperckie programowanie.