Jak działają roboty paletyzujące Ciężkie paletyzowanie worków

We współczesnym krajobrazie przemysłowym wydajność, precyzja i bezpieczeństwo są najważniejsze. Ciężkie paletyzowanie worków, kluczowy proces w branżach takich jak rolnictwo, chemia i materiały budowlane, przeszło znaczącą transformację wraz z pojawieniem się robotów paletyzujących. Te zaawansowane maszyny zrewolucjonizowały sposób układania worków na paletach, oferując liczne korzyści w porównaniu z tradycyjnymi metodami ręcznymi.

Ramię robota jest kręgosłupem robota paletyzującego. Zostało zaprojektowane tak, aby miało wiele stopni swobody, co pozwala mu poruszać się w różnych kierunkach i pod kątami. Ta elastyczność umożliwia robotowi dotarcie do różnych pozycji w jego przestrzeni roboczej, podnoszenie worków z przenośników lub obszarów magazynowych i dokładne umieszczanie ich na palecie. Roboty paletyzujące do ciężkich zastosowań są zbudowane z wytrzymałych materiałów i mocnych silników, aby poradzić sobie z ciężarem i objętością worków, które mogą ważyć od kilku kilogramów do kilkudziesięciu kilogramów każdy.

Chwytaki

Chwytaki to narzędzia przymocowane do końca ramienia robota, które wchodzą w bezpośrednią interakcję z workami. Do ciężkiego paletyzowania worków stosuje się dwa typowe rodzaje chwytaków: chwytaki i przyssawki.

• Chwytaki: Są to urządzenia mechaniczne, które chwytają worki za pomocą szczęk lub palców. Zostały zaprojektowane tak, aby zapewniać mocny chwyt, nawet na workach o nieregularnych kształtach lub śliskich. Niektóre chwytaki są wyposażone w czujniki do wykrywania położenia i orientacji worka, co zapewnia dokładne podnoszenie i umieszczanie.
• Przyssawki: Przyssawki wykorzystują podciśnienie do przymocowania do powierzchni worka. Są szczególnie przydatne do obsługi worków o małej i średniej wadze z gładkimi powierzchniami. Przyssawki zapewniają delikatny chwyt, zmniejszając ryzyko uszkodzenia worka lub jego zawartości.

• Proces paletyzacji

  Ciężkie paletyzowanie worków za pomocą robotów zazwyczaj obejmuje następujące kroki:

  1. Podawanie worków

  Worki są podawane do systemu paletyzacji, zwykle za pomocą taśmy przenośnika. Taśma przenośnika transportuje worki do wyznaczonego miejsca pobierania, gdzie są gotowe do podniesienia przez ramię robota.

  2. Wykrywanie i lokalizacja worków

  System wizyjny rejestruje obrazy worków w miejscu pobierania i wykorzystuje algorytmy przetwarzania obrazu do wykrywania i lokalizowania każdego worka. Określa dokładne położenie i orientację worka, co ma kluczowe znaczenie dla dokładnego pobierania.

  3. Pobieranie worków

  Na podstawie informacji dostarczonych przez system wizyjny, jednostka sterująca generuje sygnały sterujące dla ramienia robota i chwytaka. Ramię robota przesuwa się do pozycji pobierania, a chwytak (chwytak lub przyssawka) mocuje się do worka. Następnie ramię robota podnosi worek z taśmy przenośnika.

  4. Pozycjonowanie i wykrywanie palet

  Jednocześnie system wizyjny rejestruje również obrazy palety, aby określić jej położenie i orientację. Informacje te służą do zapewnienia dokładnego umieszczania worków na palecie.

  5. Umieszczanie worków

  Ramię robota przesuwa worek do wyznaczonej pozycji umieszczania na palecie. Chwytak zwalnia worek i delikatnie umieszcza go na palecie. Jednostka sterująca podąża za zaprogramowanym wzorem paletyzacji, zapewniając, że worki są układane w sposób stabilny i wydajny.

  6. Powtórzenie i zakończenie

  Proces jest powtarzany, aż paleta zostanie w pełni załadowana workami zgodnie z pożądanym wzorem paletyzacji. Po zakończeniu palety jest ona zwykle przenoszona z obszaru paletyzacji za pomocą przenośnika lub wózka widłowego, a nowa pusta paleta jest pozycjonowana do następnego cyklu.

Parametry techniczne:

Opakowanie produktu:

Produkt Industrial Robot Cell zostanie bezpiecznie zapakowany w drewnianą skrzynię, aby zapewnić bezpieczny transport. Wszystkie komponenty i akcesoria zostaną starannie ułożone i owinięte materiałami ochronnymi, aby zapobiec uszkodzeniom podczas wysyłki.

Wysyłka:

Oferujemy wysyłkę na cały świat dla produktu Industrial Robot Cell. Koszt wysyłki zostanie obliczony na podstawie miejsca docelowego, wagi i wymiarów skrzyni. Czas wysyłki będzie zależał od miejsca docelowego i wybranej metody wysyłki. Podamy numer śledzenia po wysłaniu produktu.

FAQ:

*P: Dlaczego my?

O: Nasza firma działa w branży robotów od ponad piętnastu lat. Programowanie robotów obejmuje KUKA, ABB, YASKAWA, FANUC, ESTUN (chiński ROBOT), EFORT (chiński robot). Działalność obejmuje symulację, programowanie, serwis po okresie gwarancyjnym.

*P: A co z naszą koncepcją usług?

O:Przez cały dzień mamy otwarty telefon. Stajemy w oczach klienta, aby zapewnić racjonalne rozwiązanie i dobór robota.

*P:Jakie produkty możemy zaoferować?

O:robot, zasilanie dla robota, prowadnica liniowa dla robota. Szkolenia dla robotów. Chwytak do obsługi.

*P:Dlaczego warto kupować od nas?

O:Nie martwisz się o problem posprzedażny, współpracując z nami.

O nas

Firmy w celu „klient na pierwszym miejscu, jakość na pierwszym miejscu, użytkownik na pierwszym miejscu”, jak zawsze będziemy oferować ciepłą i szczerą obsługę wszystkim użytkownikom, przyjaciołom i klientom, tworząc wspaniałe jutro. Naszymi głównymi klientami są Baosteel, INO, Volkswagen, Geely i tak dalej. Ponad piętnaście lat doświadczenia w branży robotów. Nasi inżynierowie mogą projektować rozwiązania, symulacje, programować i rozwiązywać problemy. Więc jeśli masz jakiś problem z robotem. Zadzwoń do nas w dowolnym momencie. Postaramy się jak najlepiej rozwiązać problem. Kolejną zaletą jest serwis posprzedażny, mamy części zamienne do robotów w magazynie. Możemy szybko zareagować, aby pomóc Ci rozwiązać usterkę robota. Mamy również szkolenia z zakresu robotyki. Kurs obejmuje programowanie, elektrykę, mechanikę i programowanie eksperckie. Zapraszamy do dołączenia do naszej uczelni.