Mechaniczne uchwytniki w systemach palletyzacji robotów

W szybkim świecie logistyki i produkcji,Zęby mechaniczneZaprojektowane do obsługi różnorodnych ładunków z szybkością i precyzją, te chwytaki umożliwiają robotom efektywne sortowanie, podnoszenie,i pola pozycyjne, pojemniki i przedmioty o nieregularnym kształcie.

Skuteczność uchwytu mechanicznego zależy od jego zdolności do bezpiecznego chwytania, podnoszenia i uwalniania przedmiotów.

1.Szczeniaki (palce) chwytarki

• Funkcja:Skontaktuj się bezpośrednio i zabezpiecz ładunek.

• Zmiany projektu:

  • Równoległe szczęki:Ustawić symetrycznie dla jednolitego uchwytu na pudełkach lub kartonach (często w paletyzatorach KUKA KR QUANTEC).

  • Węgielne szczęki:Obrót w kierunku wewnętrznym/wyjściowym w celu obsługi cylindrycznych lub nieregularnych przedmiotów (np. butelki, torby).

  • Dołączone pliki:Wymienne podkładki (gumowe, silikonowe lub poliuretanowe) zapobiegają poślizgnięciu się i chronią kruche powierzchnie.

• Pojemność ładunku użytecznego:Zazwyczaj 3 ‰ 300 kg, w zależności od wielkości uchwytu i modelu robota (np. KUKA KR 1000 Titan do ciężkich ładunków).

2.System uruchamiania

• Rodzaje:

  • Wykorzystanie urządzeń o napędzie prądowym:W celu szybkiego i silnego chwytania (idealne w przypadku szybkich operacji) należy użyć sprężonego powietrza.

  • Silniki elektryczne serwowe:Oferują precyzyjne sterowanie i programowalność (np. roboty współpracujące KUKA LBR iiwa).

  • Systemy hydrauliczne:Rezerwowane dla bardzo ciężkich ładunków użytecznych (np. cewki stalowe).

• Główne specyfikacje:

  • Wydajność siły:50-1500 N (regulowalne za pomocą układów sterowania).

  • Prędkość:Czas cyklu wynosi 0,5 sekundy w przypadku zadań "wybierz i umieść".

3.Czujniki i systemy informacji zwrotnej

• czujniki siły/wrotnego momentu:Sprawdź siłę chwytu, aby nie miażdżyć delikatnych przedmiotów.

• Czujniki pozycji:Upewnij się, że szczęki są dobrze ustawione z ładunkiem.

• Integracja:Dane są przekazywane doKontrolery KUKA KR C4/C5umożliwiające dostosowywanie w czasie rzeczywistym i wykrywanie błędów.

4.Ramka i interfejs montażu

• Materiał:Aluminium lub stal dla trwałości i lekkości.

• KompatybilnośćZaprojektowane do bezproblemowego mocowania na nadgarstkach robota KUKA (np. interfejsy obwodów ISO 9409-1-50-4-M8).

5.System sterowania

• Integracja KUKA:Można go zaprogramować za pomocąKUKA.WorkVisualAby dostosować wzory chwytów, profile sił i sekwencje układania.

• Środki bezpieczeństwa:Automatyczne uruchomienie w przypadku utraty zasilania lub wykrycia kolizji w celu zapobiegania uszkodzeniom.

Częste pytania:

*QDlaczego?

ANasza firma zajmuje się przemysłem robotów od ponad piętnastu lat. Programowanie robotów w tym KUKA,ABB,YASKAWA,FANUC,ESTUN ((Chiński robot ),EFORT ((Chiński robot).obsługa po okresie gwarancji.

*QCo powiesz na naszą koncepcję usług?

A:Jesteśmy na linii przez cały dzień, aby zapewnić klientom rozwiązania i wybór robotów.

*P:Jakie produkty możemy zaoferować?

A:Robot, zasilanie energii dla robota, liniowe dla robota, szkolenie dla robota, uchwyt do obsługi.

*P:Dlaczego kupujesz od nas?

A:Nie martwcie się o problemy po sprzedaży do współpracy z nami.

O nas

Firmy w celu "klient pierwszy, jakość pierwszy, użytkownik pierwszy", będziemy jak zawsze ciepła i szczera usługa dla wszystkich użytkowników, przyjaciół i klientów, stworzyć świetny jutro.Naszym głównym klientem jest Baosteel.Nasze inżynierowie mogą zaprojektować rozwiązania, symulacje, programy i rozwiązywanie problemów.Zadzwoń do nas w każdej chwili.. Postaramy się jak najlepiej rozwiązać problem. Inną zaletą jest obsługa posprzedażowa, mamy części zamienne robotów w magazynie. Możemy szybko zareagować, aby pomóc rozwiązać awarię robota.Mamy też szkolenie robotów.Kursy obejmują programowanie, elektryczne, mechaniczne i eksperckie programowanie.- Nie.