Jak śledzić taśmę przenośnikową w robocie ruchomym kolei o siódmej osi

Zintegrowaniesystem śledzenia pasa przenośnegozrobot ruchomego szyny (siódma oś)zwiększa efektywność automatyzacji w produkcji, logistyce i liniach montażowych.

1Zrozumienie kluczowych składników

A. Roboty ruchomego koła (siódma oś)

• Rozszerza zasięg robota wzdłuż linii.
• Pozwalaruch na duże odległościdla dużych obszarów pracy.
• Powszechnie stosowane wmotoryzacyjny, opakowaniowy i spawalniczyaplikacji.

B. System śledzenia pasa przenośnego

• Wykorzystaniekodery, czujniki (fotoelektryczne/LVDT) lub systemy widzeniaw celu wykrycia pozycji pasa.
• Zapewniaprecyzyjne ustawieniez ruchem robota.
• Zapobiega nieprawidłowemu ustawieniu, poślizgowi lub uszkodzeniu produktu.

C. Wymogi dotyczące synchronizacji

• Robot musiregulować prędkość i pozycjęw czasie rzeczywistym, aby dopasować transport.
• WymaganePLC (Programmable Logic Controller) lub sterownik ruchuIntegracja.

2Metody śledzenia pasa przenośnego za pomocą robota siódmej osi

A. Śledzenie oparte na koderze

• Jak to działa:
  • / - Co?koderna silniku przenośnikowym wysyłazwrot z pozycjido robota.
  • Robot dostosowuje ruch do prędkości pasa.
• Najlepiej dla: Aplikacje szybkiego, ciągłego ruchu (np. pick-and-place).

B. Śledzenie oparte na czujnikach ( czujniki fotoelektryczne/laserowe)

• Jak to działa:
  • Czujniki wykrywająpozycja produktuna pasie.
  • Robot.następuje produktpodczas poruszania się wzdłuż siódmej osi.
• Najlepiej dla: Nieregularnie rozmieszczone pozycje (np. pakowanie, sortowanie).

C. Śledzenie systemu widzenia

• Jak to działa:
  • Asystem kameridentyfikuje lokalizację produktu.
  • Robot.oblicza dostosowania trajektoriiw czasie rzeczywistym.
• Najlepiej dla: Złożone zastosowania wymagającewysoka precyzja(np. montaż, spawanie).

D. Synchronizacja PLC

• Jak to działa:
  • AKoordynaty PLCruchy przenośnika i robota.
  • Zapewniapłynna, bez opóźnień.
• Najlepiej dla: Automatyzacja na dużą skalęwiele robotów i przenośników.

3. Przewodnik krok po kroku wdrażania

Krok 1: Zainstalowanie i kalibracja osi siódmej

• ZapewnienieRura robota jest ustawionaz przenośnikiem.
• Kalibracjainformacje zwrotne kodera/czujnikadla dokładnego śledzenia.

Krok 2: Zintegrowanie czujników/koderów śledzenia

• Wzgórzekodery na silniku przenośnikowymlubczujniki wzdłuż pasa.
• Badanietransmisja sygnałudo sterownika robota.

Krok 3: Programowanie robota i PLC

• Użycieprogramowanie robotów (ABB Rapid, KUKA KRL, Fanuc TP)aby umożliwić śledzenie.
• KonfigurowanieLogika PLCdo synchronizacji.

Krok 4: Testowanie i optymalizacja

• Uciekaj!Badania w zwolnionym tempieaby sprawdzić ustawienie.
• Przystosowaćprzyspieszenie/spóźnieniew celu sprawnego działania.

4Korzyści z śledzenia przenośnika z robotem siódmej osi

✔Zwiększona wydajnośćRoboty pracują w synchronizacji z poruszającymi się produktami.
✔Zmniejszenie czasu pracyZminimalizuje błędy w niewłaściwym ustawieniu.
✔Wyższa precyzjaIdealny dospawanie, montaż i pakowanie.
✔Elastyczność Dostosowany doprzenośniki o zmiennej prędkości.

5Wspólne wyzwania i rozwiązania

6Przemysłowe zastosowania

• Produkcja samochodowa: Spawanie części samochodowych na ruchomym przewodzie.
• Żywność i opakowania: Zbieranie produktów z przenośnika.
• Produkty farmaceutyczne: Dokładna manipulacja fiolkami i pojemnikami.
• Logistyka: Sortowanie paczek za pomocą ramion robotycznych.

7Wniosek

Śledzenietaśma przenośna z robotem siódmej osiZwiększa efektywność automatyzacji, redukuje błędy i zwiększa wydajność.kodery, czujniki lub systemy widzenia, producenci mogą osiągnąćbezproblemowa synchronizacjapomiędzy robotami a przemieszczaniem linii produkcyjnych.

Zalety:

Miejsce pochodzenia: Chiny

Nazwa marki: Zhuxin

Numer modelu: ZX20220425

Częste pytania:

*QDlaczego?

ANasza firma zajmuje się przemysłem robotów od ponad piętnastu lat. Programowanie robotów w tym KUKA,ABB,YASKAWA,FANUC,ESTUN ((Chiński robot ),EFORT ((Chiński robot).obsługa po okresie gwarancji.

*QCo powiesz na naszą koncepcję usług?

A:Jesteśmy na linii przez cały dzień, aby zapewnić klientom rozwiązania i wybór robotów.

*P:Jakie produkty możemy zaoferować?

A:Robot, zasilanie energii dla robota, liniowe dla robota, szkolenie dla robota, uchwyt do obsługi.

*P:Dlaczego kupujesz od nas?

A:Nie martwcie się o problemy po sprzedaży do współpracy z nami.

O nas

Firmy w celu "klient pierwszy, jakość pierwszy, użytkownik pierwszy", będziemy jak zawsze ciepła i szczera usługa dla wszystkich użytkowników, przyjaciół i klientów, stworzyć świetny jutro.Naszym głównym klientem jest Baosteel.Nasze inżynierowie mogą zaprojektować rozwiązania, symulacje, programy i rozwiązywanie problemów.Zadzwoń do nas w każdej chwili.. Postaramy się jak najlepiej rozwiązać problem. Inną zaletą jest obsługa posprzedażowa, mamy części zamienne robotów w magazynie. Możemy szybko zareagować, aby pomóc rozwiązać awarię robota.Mamy też szkolenie robotów.Kursy obejmują programowanie, elektryczne, mechaniczne i eksperckie programowanie.