Maszyny paletyzujące Komórka KUKA KR60 Robotyka fabryczna Sześć osi

Maszyny paletyzujące Komórka KUKA KR60 Robotyka fabryczna Sześć osi

W dziedzinie nowoczesnej robotyki przemysłowej paletyzacja jest krytyczną operacją wymagającą precyzji, wydajności i niezawodności.Sześcioosiowa komórka palletyzująca KUKA KR60 staje się przełomową technologią, oferując zaawansowane rozwiązanie do usprawnienia i optymalizacji procesów paletowania w różnych gałęziach przemysłu.

KUKA KR60 to wysokiej wydajności sześcioosiowy robot przemysłowy zaprojektowany do wykonywania szerokiego zakresu zadań paletyzacyjnych z wyjątkową precyzją i szybkością.Jego konfiguracja sześcioosiowa zapewnia niezrównaną elastyczność, umożliwiając robotowi dotarcie do ograniczonych przestrzeni, manipulowanie obiektami w wielu orientacjach i łatwe wykonywanie złożonych wzorów paletyzowania.Ta uniwersalność sprawia, że KUKA KR60 nadaje się do różnych zastosowań w paletyzowaniu, od prostego układania pudełek po skomplikowane układy produktów o nieregularnym kształcie.

Główne cechy paletyzatora KUKA KR60

1Wysoka pojemność ładunku

KUKA KR60 może przenosić do 60 kilogramów ładunku, dzięki czemu może przenosić różnorodne produkty, w tym ciężkie pudełka, torby i pojemniki.Ta wysoka zdolność do ładowania gwarantuje, że robot może skutecznie paletyzować duże i obszerne przedmioty, nie naruszając stabilności i dokładności, co czyni go idealnym dla takich gałęzi przemysłu jak żywność i napoje, farmaceutyki i towary konsumpcyjne.

2Zaawansowane sterowanie ruchem.

Wyposażony w najnowocześniejszą technologię sterowania ruchem firmy KUKA, KR60 zapewnia płynne i precyzyjne ruchy, minimalizując ryzyko uszkodzenia produktu podczas procesu paletowania.Dzięki szybkim zdolnościom robota szybko wykonuje zadania paletyzacyjnePonadto zaawansowany system sterowania ruchem umożliwia płynną integrację z innymi komponentami automatyki,takie jak przenośniki i systemy widzenia, dla całkowicie zautomatyzowanego rozwiązania paletyzującego.

3. Intuicyjny interfejs programowania

KUKA zapewnia intuicyjny i przyjazny dla użytkownika interfejs programowania komórki paletyzującej KR60, który ułatwia operatorom konfigurowanie i optymalizację wzorców paletyzowania.Interfejs posiada graficzne środowisko programowania, które pozwala użytkownikom tworzyć złożone sekwencje paletowania bez potrzeby szerokiej wiedzy programowaniaProstota ta zmniejsza czas montażu i umożliwia szybką zmianę między różnymi typami produktów i konfiguracjami palet, zwiększając elastyczność operacyjną.

4- Silna konstrukcja i trwałość

Konstruowany tak, by wytrzymać trudności przemysłowe, KUKA KR60 posiada solidną i trwałą konstrukcję.Wysokiej jakości materiały i precyzyjna inżynieria zapewniają długotrwałą niezawodność i minimalne wymagania konserwacyjneRobot jest również zaprojektowany do pracy w szerokim zakresie temperatur i wilgotności, co czyni go odpowiednim do użytku w różnych zakładach produkcyjnych.

5. Wymagania bezpieczeństwa

Bezpieczeństwo jest najwyższym priorytetem w automatyzacji fabryk, a komórka paletyzująca KUKA KR60 zawiera szereg zabezpieczeń chroniących operatorów i sprzęt.Należą do nich czujniki wykrywające zderzenia, przyciski awaryjnego zatrzymania oraz monitorowanie prędkości i pozycji w celu zapewnienia bezpieczeństwa. Robot może być również zintegrowany z ogrodzeniami bezpieczeństwa lub zasłonami świetlnymi w celu stworzenia bezpiecznego środowiska pracy,zapewnienie zgodności z normami bezpieczeństwa przemysłu.

Specyfikacje techniczne ogniwa paletyzującego KUKA KR60

• Pojemność ładunku użytecznego: do 60 kg
• Działalność: Różni się w zależności od konkretnego modelu, ale zazwyczaj wynosi od około 2,0 do 2,5 metra
• Liczba osi: 6
• Powtarzalność pozycji: ±0,06 mm, zapewniając wysoką precyzję w operacjach paletyzowania
• Maksymalna prędkość: Zmienia się w zależności od osi, ale może osiągać duże prędkości w celu efektywnego paletowania
• System sterowania: zaawansowany sterownik KR C4 lub KR C5 KUKA, w zależności od modelu
• Zasilanie: Zazwyczaj działa na standardowym zasilaniu przemysłowym
• Waga: Różni się w zależności od konfiguracji, ale ogólnie waha się od około 800 do 1200 kg

Zalety:

Zgodnie z doświadczeniem wielu projektów pokazuje, że robot paletyzujący w rzeczywistym miejscu projektu, jeśli układ jest rozsądny i właściwy,może łatwo osiągnąć wyżej wymienioną wydajność paletowania lub nawet przekroczyć, jeśli robot paletyzujący odpowiada więcej niż dwóm liniom produkcyjnym i wielu stacjom paletyzującym, ogólna wydajność paletyzowania spadnie,i wielostacja paletowania zwiększy się z powodu podróży robotaW związku z tym czas jednorazowego cyklu staje się dłuższy, co powoduje spadek ogólnej wydajności paletowania.
Sposoby poprawy wydajności paletowania:
1. Układ obiektu jest rozsądny, aby uniknąć obszarów, które przeszkadzają w pracy robota i uniknąć obszarów niedostępnych dla robota i prowadzą do ograniczeń
2Wyposażenie lub kubek wysysający powinny być odpowiednio zaprojektowane w celu zmniejszenia nadmiernego ruchu
3. Poprzez optymalizację programu, usunąć niepotrzebne przerwy, aby robot działał płynniej
4. Upewnij się, że maksymalna wydajność przenoszenia linii montażowej jest większa niż wydajność chwytania robota
5. Ustawić cache bit, cache dostaw pustych palet i paletyzowania produktów, które zostały dostarczone
6. Wyposażenie lub ssanie jest zaprojektowane tak, aby chwytać więcej niż jedno na raz, tak, że więcej chwycenia i więcej zwolnienia, tak, że wydajność urządzenia lub ssania jest maksymalnie
7. The pipeline at the end of the robot flange should be designed to be able to pass through the center hole of the sixth axis to ensure that the rotation Angle of the robot's sixth axis is above or below 180 degrees without breaking the pipeline package, w przeciwnym razie musi zmniejszyć prędkość biegu i tryb działania robota, co powoduje obniżenie prędkości robota.
8Użytkownik końcowy powinien usunąć niektóre niepotrzebne wymagania, takie jak etykieta skierowana w kierunku zewnętrznym, np. usta torby skierowana w kierunku wewnętrznym itp., co może znacznie poprawić prędkość paletowania.

Częste pytania:

*QDlaczego?

ANasza firma zajmuje się przemysłem robotów od ponad piętnastu lat. Programowanie robotów w tym KUKA,ABB,YASKAWA,FANUC,ESTUN ((Chiński robot ),EFORT ((Chiński robot).obsługa po okresie gwarancji.

*QCo powiesz na naszą koncepcję usług?

A:Jesteśmy na linii przez cały dzień, aby zapewnić klientom rozwiązania i wybór robotów.

*P:Jakie produkty możemy zaoferować?

A:Robot, zasilanie energii dla robota, liniowe dla robota, szkolenie dla robota, uchwyt do obsługi.

*P:Dlaczego kupujesz od nas?

A:Nie martwcie się o problemy po sprzedaży do współpracy z nami.

O nas

Firmy w "klient pierwszy, jakość pierwszy, użytkownik pierwszy" cel, będziemy jak zawsze ciepła i szczera usługa dla wszystkich użytkowników, przyjaciół i klientów, stworzyć świetny jutro.Naszym głównym klientem jest Baosteel.Nasze inżynierowie mogą zaprojektować rozwiązania, symulacje, programy i rozwiązywanie problemów.Zadzwoń do nas w każdej chwili.. Postaramy się jak najlepiej rozwiązać problem. Inną zaletą jest obsługa posprzedażowa, mamy części zamienne robotów w magazynie. Możemy szybko zareagować, aby pomóc rozwiązać awarię robota.Mamy też szkolenie robotów.Kursy obejmują programowanie, elektryczne, mechaniczne i eksperckie programowanie.