![]() |
Miejsce pochodzenia | Chiny |
Nazwa handlowa | KUKA |
Numer modelu | KR 90 R3100 dodatkowo |
W dziedzinie zaawansowanej robotyki precyzja i wydajność są najważniejsze.jest doskonałym przykładem najnowocześniejszej technologii zaprojektowanej w celu zwiększenia wydajności w różnych warunkach przemysłowychJednak jak każdy złożony system robotyczny, KR 90 R3100 musi być obsługiwany ostrożnie, aby uniknąć kolizji, co może prowadzić do przestojów, uszkodzeń i kosztownych napraw.W tym artykule omówiono optymalne kombinacje kątów połączeń dla KR 90 R3100 Kuka Youbot w celu zminimalizowania ryzyka samozderzeń.
KR 90 R3100 Kuka Youbot to wszechstronne ramię robotyczne wyposażone w sześć stawów, z których każdy jest zdolny do dokładnych ruchów w celu wykonywania złożonych zadań.Jego konstrukcja zawiera zaawansowane czujniki i algorytmy, zapewniające płynną i dokładną pracęJednakże złożoność jego ruchów powoduje również możliwość samozderzeń, zwłaszcza w ciasnych przestrzeniach lub podczas szybkich przejść.
Aby uniknąć kolizji, należy dokładnie zaplanować i wykonać ruchy robota.Obejmuje to optymalizację kombinacji kątów połączeń, aby zapewnić, że ramię robotyczne może działać w przeznaczonej dla niego przestrzeni roboczej bez styku z samym sobą lub innymi przeszkodami.
Przedprogramowanie i symulacja
Przed wdrożeniem robota KR 90 R3100 Kuka Youbot konieczne jest użycie narzędzi programowania wstępnego i symulacji w celu wizualizacji i udoskonalenia ruchów robota.Narzędzia te pozwalają inżynierom testować różne kombinacje kątów stawów i identyfikować potencjalne punkty zderzeniaPoprzez dokonywanie dostosowań podczas fazy symulacji inżynierowie mogą zminimalizować ryzyko samozderzeń w rzeczywistych aplikacjach.
Granice kąta połączenia
Inżynierowie mogą ograniczyć ruch robota do bezpiecznego zakresu, określając maksymalne i minimalne kąty ruchu każdego złącza.Zapewnia to, że ramię robotowe działa w ramach zaprojektowanego przestrzeni roboczej i unika niebezpiecznych lub narażonych na zderzenia pozycji.
Systemy wykrywania kolizji
KR 90 R3100 Kuka Youbot jest wyposażony w zaawansowane systemy wykrywania kolizji, które monitorują ruchy robota w czasie rzeczywistym.systemy te mogą natychmiast zatrzymać pracę robota, aby zapobiec uszkodzeniuJednak nadal ważne jest zoptymalizowanie kombinacji kątów stawów, aby zminimalizować zależność od tych mechanizmów awaryjnego zatrzymania.
Dynamiczne planowanie ścieżek
Dynamiczne algorytmy planowania ścieżki pozwalają KR 90 R3100 Kuka Youbot dostosować swoje ruchy w czasie rzeczywistym, aby uniknąć przeszkód.Te algorytmy mogą obliczyć najbezpieczniejszą i najbardziej wydajną ścieżkę dla robota.Zmniejsza to ryzyko samozderzeń i zapewnia płynne, nieprzerwane działania.
Zalety:
Usługa | Dostarczamy 3D model, fundament i rozmiary flansek związanych z robotem.jak programować i tak dalejJeśli masz jakiekolwiek problemy, zadzwoń do nas lub wyślij e-mail. |
Robot utrzymuje | Robot, który proponujemy, utrzymuje się co rok lub 10000 godzin.jak niska temperatura lub wilgotne środowiskoW takim przypadku proponujemy pół roku lub 5000 godzin konserwacji. |
Gwarancja | 1 rok |
Miejsce pochodzenia:Niemcy
Nazwa marki: KUKA
Numer modelu: KR 90 R3100 dodatkowo
Typ: KUKA KR 90 R3100 dodatkowy | Powtórny ładunek: 90 kg |
Długość działania: 3095 mm | Powtarzalność: 0,06 mm |
Oś: 6 | Waga: około 1092 kg. |
Pozycja montażu: podłoga | Wartość ochrony: IP65 |
Odcisk: 830 mm x 830 mm | Kontroler: KRC4 |
Pozycja | wartość |
Wykorzystane branże | Hotele, sklepy z odzieżą, sklepy z materiałami budowlanymi, warsztaty naprawy maszyn, zakład produkcyjny, fabryka żywności i napojówFermy, restauracje, domy, sprzedaż detaliczna, sklepy z żywnością, drukarnie, budownictwoEnergia i górnictwo, Sklepy spożywcze i spożywcze, inne, Firma reklamowa |
Usługa po gwarancji | Wsparcie techniczne wideo, wsparcie online |
Inspekcja wychodząca wideo | Zapewnione |
Sprawozdanie z badania maszyny | Zapewnione |
Rodzaj wprowadzania do obrotu | Gorący produkt 2019 |
Gwarancja podstawowych komponentów | 1 rok |
Podstawowe składniki | PLC |
Warunki | Nowy |
Miejsce pochodzenia | Niemcy |
Gwarancja | 1 rok |
Tryb obsługi | Wsparcie online |
Rodzaj | KUKA KR 90 R3100 dodatkowo |
Narysowany ładunek użyteczny | 90 kg |
Działalność | 3095 mm |
Powtarzalność | 00,06 mm |
Oś | 6 |
Waga | Około 1092 kg. |
Pozycja montażu | Podłoga |
Klasyfikacja ochrony | IP65 |
Odcisk | 830 mm x 830 mm |
Kontroler | KRC4 |
Częste pytania:
*QDlaczego?
ANasza firma zajmuje się przemysłem robotów od ponad piętnastu lat. Programowanie robotów w tym KUKA,ABB,YASKAWA,FANUC,ESTUN ((Chiński robot ),EFORT ((Chiński robot).obsługa po okresie gwarancji.
*QCo powiesz na naszą koncepcję usług?
A:Jesteśmy na linii przez cały dzień, aby zapewnić klientom rozwiązania i wybór robotów.
*P:Jakie produkty możemy zaoferować?
A:Robot, zasilanie energii dla robota, liniowe dla robota, szkolenie dla robota, uchwyt do obsługi.
*P:Dlaczego kupujesz od nas?
A:Nie martwcie się o problemy po sprzedaży do współpracy z nami.
O nas
Firmy w celu "klient pierwszy, jakość pierwszy, użytkownik pierwszy", będziemy jak zawsze ciepła i szczera usługa dla wszystkich użytkowników, przyjaciół i klientów, stworzyć świetny jutro.Naszym głównym klientem jest Baosteel.Nasze inżynierowie mogą zaprojektować rozwiązania, symulacje, programy i rozwiązywanie problemów.Zadzwoń do nas w każdej chwili.. Postaramy się jak najlepiej rozwiązać problem. Inną zaletą jest obsługa posprzedażowa, mamy części zamienne robotów w magazynie. Możemy szybko zareagować, aby pomóc rozwiązać awarię robota.Mamy też szkolenie robotów.Kursy obejmują programowanie, elektryczne, mechaniczne i eksperckie programowanie.
Skontaktuj się z nami w każdej chwili