Co to jest manipulator w robotyce?

W robotycemanipulatorjest mechanicznym ramieniem lub urządzeniem zaprojektowanym do interakcji z obiektami w swoim otoczeniu, chwytu, ruchu, montażu lub wykonywania innych precyzyjnych zadań.Roboci są podstawą nowoczesnej automatykiAle czym dokładnie są i jak działają?

1Co to jest Robot Manipulator?

Amanipulatorjest ręką robotyczną, która wykonuje zadania fizyczne poprzez poruszanie stawami i końcowym efektorem (takim jak uchwyt lub narzędzie).manipulatory są zazwyczaj ustawione na miejscu, ale mają wysoką precyzję i powtarzalność.

2- Jak działa robot?

1. ProgramowanieInżynierowie wprowadzają polecenia (za pośrednictwem zawiesników lub kodu do nauczania).
2. Planowanie ruchuRobot oblicza trajektorie.
3. Egzekucja Silniki przenoszą złącza w celu ustawienia końcowego efektora.
4. Pętla informacji zwrotnychCzujniki dostosowują się do dokładności.

   Przemysł	Przykłady zastosowania	Przykład
   Produkcja	Zgromadzenie samochodów, obróbka CNC	W pełni zautomatyzowane fabryki BMW
   Opieka zdrowotna	Chirurgia robotyczna, automatyka laboratoryjna	Da Vinci Xi System chirurgiczny
   Logistyka	Zbieranie w magazynie, paletyzowanie	Amazon Robotics ‒ systemy Kiva
   Rolnictwo	Roboty zbierające owoce i dojowe	Agrobot zbierający truskawki
   Badania kosmiczne	Naprawa satelitarna, łazika Mars	NASA Canadarm3

5. Kategorie techniczne

   Rodzaj	Mechanizm	Optymalny przypadek zastosowania	2025 Przełomy
   Wyroby mechaniczne	Połączenia serwo napędzane	Ciężkie ładunki (50 kg+)	Złącza samosmarujące się (500k cykli)
   Próżnia	Odciąganie na bazie venturi	Wysokiej prędkości obiekty płaskie	Porowate podkładki silikonowe (+300% przyczepności)
   Elektro-magnetyczne	Kontrolowane pola magnetyczne	Obróbka blach metalowych	Czas reakcji <1 ms
   Miękka robotyka	Mięśnie sztuczne pneumatyczne	Niestabilne/nieprawidłowe pozycje	Zintegrowane biomimetyczne czujniki dotykowe