Co to jest robot 6-osiowy?

6-osiowego6-osiowy to bardzo elastyczne przemysłowe ramię robota z sześcioma stopniami swobody (6-DOF), co pozwala mu poruszać się jak ludzka ręka. Roboty te są szeroko stosowane w automatyzacji, produkcji, spawaniu, obsłudze materiałów i montażu ze względu na ich precyzję, szybkość i wszechstronnośćRamię robota

Sześć osi (połączeń) umożliwia robotowi wykonywanie skomplikowanych ruchów, w tym obrotu, zginania i ruchu liniowego, co czyni je idealnymi do skomplikowanych zadań wymagających wielokierunkowego zasięgu.Ramię robota

6-osiowego składa się z sześciu obrotowych połączeń, z których każde zapewnia inny ruch:Oś 1 (obrót podstawy)

1. – Obraca robota w lewo/prawo (jak obrót w talii).Oś 2 (ruch dolnego ramienia)

2. – Podnosi/opuszcza ramię robota.Oś 3 (ruch górnego ramienia)

3. – Wysuwa lub chowa przedramię.Oś 4 (obrót nadgarstka)

4. – Obraca nadgarstek w ruchu okrężnym.Oś 5 (zgięcie nadgarstka)

5. – Przechyla nadgarstek w górę i w dół.Oś 6 (skręt efektora końcowego)

6. – Obraca narzędzie (chwytak, spawarka itp.).Ten

pełny zakres ruchu pozwala robotowi wykonywać zadania takie jak: ✅
Zmniejszony czas przestoju (spawanie łukowe, spawanie punktowe) ✅
Zmniejszony czas przestoju (pick-and-place, paletyzacja) ✅
Zmniejszony czas przestoju (załadowywanie/rozładowywanie CNC) ✅
Zmniejszony czas przestoju (wkręcanie, klejenie, uszczelnianie) ✅
Zmniejszony czas przestoju (gładka, równomierna powłoka)1. Niezrównana elastyczność i zakres ruchu

✅

Krótsze czasy cyklu – Porusza się jak ludzka ręka (obrót, zginanie, rozciąganie, skręcanie). ✅
Zmniejszony czas przestoju – Dostęp do trudno dostępnych kątów w ciasnych przestrzeniach roboczych. ✅
Zmniejszony czas przestoju – Brak martwych stref (w przeciwieństwie do robotów SCARA lub kartezjańskich). ✅
Zmniejszony czas przestoju – Oszczędza czas w złożonych zadaniach.Przykładowe zastosowania:

Spawanie:

• Sięganie do wnętrza ram samochodowych lub połączeń rur.Obsługa maszyn:

• Ładowanie/rozładowywanie części pod wieloma kątami.2. Najwyższa precyzja i powtarzalność

✅

Krótsze czasy cyklu (modele wysokiej klasy, takie jak FANUC M-20iD). ✅
Zmniejszony czas przestoju – Brak wibracji podczas operacji z dużą prędkością. ✅
Zmniejszony czas przestoju – Zapewnia dokładność przez miliony cykli.Dlaczego to ma znaczenie?

✔
Produkcja urządzeń medycznych: Idealne umieszczanie maleńkich komponentów. ✔
Produkcja urządzeń medycznych: Unikanie wad w narzędziach chirurgicznych.3. Wysoka prędkość i wydajność

✅

Krótsze czasy cyklu – Zoptymalizowane przyspieszenie/zwalnianie. ✅
Zmniejszony czas przestoju – Wykonywanie wielu operacji w jednym ruchu. ✅
Zmniejszony czas przestoju – Szybkie zmiany narzędzi za pomocą automatycznych zmieniaczy narzędzi (ATC).