2025-10-30
Instrukcje ruchu (takie jak PTP, LIN, CIRC) odpowiadają za planowanie ścieżki robotów.
I. Przegląd instrukcji ruchu robotów KUKA
Jako globalnie znany producent robotów przemysłowych, system programowania KUKA oferuje szereg instrukcji ruchu w celu precyzyjnego planowania ścieżek. Główne instrukcje ruchu obejmują:
PTP (Point to Point, Ruch punkt-punkt)
LIN (Linear, Ruch liniowy)
CIRC (Circular, Ruch po łuku kołowym)
Instrukcje te stanowią rdzeń planowania ścieżek robotów KUKA, określając, w jaki sposób robot porusza się od punktu początkowego do punktu docelowego.
II. Szczegóły instrukcji ruchu PTP (Point-to-Point)
1. Charakterystyka instrukcji PTP
Tryb ruchu: Robot porusza się z punktu początkowego do punktu końcowego z największą prędkością, bez uwzględniania kształtu ścieżki
Charakterystyka trajektorii: Ruch w przestrzeni stawów, wszystkie osie startują jednocześnie, ale niekoniecznie docierają jednocześnie
Scenariusze zastosowań:
Chwytanie i umieszczanie materiałów
Operacje niewrażliwe na ścieżkę
Szybkie pozycjonowanie do pozycji roboczej
2. Zalety instrukcji PTP
Wysoka wydajność: Najkrótszy czas ruchu
Proste programowanie: Wystarczy określić współrzędne początkowe i końcowe
Ochrona stawów: Automatycznie oblicza optymalną krzywą ruchu dla każdej osi
3. Punkty optymalizacji SEO instrukcji PTP
Podkreślenie zalety wydajności w scenariuszach, w których wymagane jest szybkie pozycjonowanie, ale dokładność ścieżki nie jest bardzo wymagana
Podkreślenie jego zdolności do skrócenia czasu ruchu i zwiększenia cyklu produkcyjnego
Odpowiednie do optymalizacji zużycia energii podczas ruchu na dużą skalę
III. Szczegóły instrukcji ruchu LIN (Linear)
1. Charakterystyka instrukcji LIN
Tryb ruchu: Środek narzędzia robota (TCP) porusza się po linii prostej od punktu początkowego do punktu końcowego
Charakterystyka trajektorii: Ruch w przestrzeni kartezjańskiej, ścieżka jest przewidywalna
Scenariusze zastosowań:
Spawanie (liniowa spoina spawalnicza)
Klejowanie
Precyzyjny montaż
2. Zalety instrukcji LIN
Wysoka dokładność ścieżki: Ściśle zapewnia liniową trajektorię
Kontrola prędkości: Można ustawić stałą lub zmienną prędkość
Unikanie kolizji: Przewidywalna ścieżka ułatwia bezpieczne planowanie
3. Punkty optymalizacji SEO instrukcji LIN
Podkreślenie niezastąpionego charakteru jego zastosowania w procesach wymagających precyzyjnej kontroli ścieżki
Podkreślenie jego zdolności do poprawy spójności jakości produktu
Odpowiednie dla scenariuszy z wymaganiami dotyczącymi stabilności ruchu Polerowanie
Obróbka powierzchni złożonych
2. Zalety instrukcji CIRC
Ciągłość ścieżki: Osiągnięcie płynnego ruchu krzywoliniowego
Zmniejszone zatrzymywanie: Unikanie nagłych zmian prędkości spowodowanych połączeniami linii prostych
Adaptacyjność procesu: Idealnie pasuje do wymagań obróbki okrągłej lub krzywoliniowej
3. Punkty optymalizacji SEO instrukcji CIRC
Podkreślenie przewagi precyzji w procesie obróbki krzywoliniowej
Podkreślenie jego zdolności do zmniejszenia liczby segmentów programu i poprawy wydajności programowania
Odpowiednie dla scenariuszy przetwarzania z wysokimi wymaganiami dotyczącymi jakości powierzchni
Skontaktuj się z nami w każdej chwili
