Programowanie dwóch części roboczych. Operator może przełączać się na potrzebne tryby.
* Prędkość układania: MAX 10 cykli/min.Zaleca się użycie uchwytu z gąbki.
/PLC master, robot-niewolnik, /połącz się z IPC
| Nazwa produktu |
Kwota |
Wyznaczyć |
| Robot do układania |
1 |
KR 120 R3200PA |
| Robot z uchwytem |
1 |
Z elementami pneumatycznymipudełko zprzenośniklinia, i umieścić go naAkcje; |
| Ogrodzenie ochronne |
1 |
Bezpieczna izolacja urządzeń bezpieczeństwa w obszarze pracy robota |
| Szafki |
1 |
Komponenty oprogramowania i sprzętu do uruchamiania i zatrzymania wszystkich urządzeń odpowiedniej stacji roboczej oraz sterowanie korelacją sygnału; |
| Ulepszenie wyposażenia |
1 |
Komponenty oprogramowania i sprzętu do uruchamiania i zatrzymania wszystkich urządzeń powiązanej stacji roboczej, a także sterowanie korelacją sygnału |
| Fundacja Robotów |
1 |
Użycie stałego robota, zazwyczaj wykonanego z spawania płyt stali węglowej, wysokość właściwą należy określić zgodnie z próbą symulacyjną |
Pomysł projektowy:po zakończeniu pakowania produktu przez maszynę uszczelniającą, produkt jest umieszczany przez nachyloną rolkę i transportowany do stałej pozycji zbierania.HMI wybiera rozmiar produktu i jego działanie z wyprzedzeniem.
Szybkość, PLC uruchamia ruch robota i jest dozwolony do uruchomienia pod warunkiem, że nie ma ingerencji personelu w obszarze ruchu robota.Jedna linia transportowa może złapać dwa różne produkty, ten sam produkt układa się do powierzchni układania, palety-magazyny mogą być umieszczone 10 palet.
Wprowadzenie przepływu przetwarzania:
1.PLC ocenia linię przenośną przychodzący element roboczy
2Paleta jest przenoszona na linii przenośnikowej do pozycji odbioru
3.Robot porusza się nad produktem
4- Podnieś go chwytakiem.
5.Robot przesuwa się do pozycji, w której wymagane jest paletowanie
6Pozycja ustawienia oblicza się poprzez przesunięcie pozycji.
7.Powoli upuść produkt.
8.Powtórz powyższe kroki;
- Nie.
Twoja wiadomość musi mieć od 20 do 3000 znaków!