Malezyjskie Zautomatyzowane Rozwiązanie Spawalnicze: Współpraca Robota z Siódmą Osią i Maszyną Pozycjonującą do Spawania

Robot siódmej osi: Rozszerzanie zakresu działania robotów spawalniczych
1. Zasada techniczna i główne zalety
Tor siódmej osi robota (znany również jako zewnętrzna oś robota lub oś jezdna) wykorzystuje precyzyjne szyny i systemy napędowe serwo, aby umożliwić robotom spawalniczym uwolnienie się od ograniczeń stałych pozycji i osiągnięcie ruchu po liniach prostych lub krzywych. Jego główne zalety to:
Obsługa wielu stanowisk: Pojedynczy robot porusza się wzdłuż toru naziemnego, zastępując wiele stałych robotów i obsługując zadania spawalnicze na duże odległości i na wielu stanowiskach. Na przykład, po tym jak malezyjski producent komponentów samochodowych wprowadził 14-metrowy tor naziemny do dużych obciążeń, pojedynczy robot mógł nieprzerwanie wykonywać spawanie na 8 stanowiskach, zwiększając wydajność produkcji o 20% i redukując koszty pracy o 30%.
Wysoka precyzja pozycjonowania: Wykorzystując prowadnice liniowe Skybron, precyzyjne reduktory i przekładnie zębate, dokładność powtarzalnego pozycjonowania sięga ±0,05 mm, zapewniając precyzyjne i kontrolowane trajektorie spoin.
Duża adaptacja do obciążenia: Obsługuje roboty spawalnicze od lekkich (50 kg) do ciężkich (4 tony), spełniając potrzeby różnych elementów obrabianych. Na przykład, w przemyśle stoczniowym, 4-tonowy tor naziemny może transportować duże, segmentowe konstrukcje do spawania.
Wysoka adaptacja do środowiska: Z poziomem ochrony IP65, wyposażony w osłony przeciwpyłowe i pierścienie uszczelniające, może dostosować się do plam oleju, kurzu i wilgotnych środowisk w warsztatach obróbki metali.
2. Przypadek zastosowania w Malezji
Przemysł motoryzacyjny: Malezyjski producent komponentów samochodowych przyjął rozwiązanie „1 robot + 28-metrowy tor naziemny”, aby osiągnąć spawanie między stanowiskami ramy nadwozia pojazdu, zwiększając wydajność spawania o 35% i redukując zajmowaną powierzchnię sprzętu o 40%.
Produkcja konstrukcji stalowych: W produkcji stalowych konstrukcji budowlanych, tor naziemny jest wyposażony w roboty do automatycznego spawania długich prostych spoin, zwiększając wskaźnik kwalifikacji spoin z 85% do 98% i znacznie redukując wskaźnik przeróbek.
III. Pozycjoner spawalniczy: Rozwiązywanie problemów ze spawaniem złożonych spoin
1. Zasada techniczna i główne zalety
Pozycjoner spawalniczy dostosowuje element obrabiany do optymalnej pozycji spawania poprzez ruchy podnoszenia, obrotu i obracania stołu roboczego, umożliwiając umieszczenie spoiny w pozycji spawania płaskiego lub spawania łodziowego, tym samym upraszczając planowanie ścieżki spawania robota. Jego główne zalety to:
Możliwość spawania w pełnej pozycji: Obsługuje obrót 360° bez ograniczeń i ±90° obracania, zdolny do obsługi złożonych struktur, takich jak przestrzenne zakrzywione spoiny i spoiny pierścieniowe. Na przykład, w spawaniu rurociągów, zmieniacz pozycji obraca rurociąg do pozycji poziomej, a robot może nieprzerwanie wykonywać spoiny pierścieniowe.
Wysoka precyzja i stabilność: Wykorzystuje reduktory RV i silniki serwo do napędu, z dokładnością powtarzalnego pozycjonowania ±0,1 mm i regulowaną prędkością pracy (0,1 - 1,8 m/s), zapewniając płynny i niezakłócony proces spawania.
Konstrukcja zabezpieczeń: Wyposażony w funkcję samoblokowania obciążenia, automatycznie zatrzymuje działanie, gdy element obrabiany jest przeciążony, unikając uszkodzenia sprzętu; maska przeciw rozpryskom i konstrukcja uszczelniająca wydłużają żywotność sprzętu.
Możliwość kontroli współpracy: Może być zintegrowany ze sterownikiem robota, aby osiągnąć synchroniczny ruch zmieniacza pozycji i robota, na przykład dynamicznie regulując kąt elementu obrabianego podczas spawania, aby zapewnić, że palnik spawalniczy jest zawsze prostopadły do spoiny.
2. Przypadki zastosowań w Malezji
Przemysł stoczniowy: Malezyjska stocznia wprowadziła trójosiowy zmieniacz pozycji spawalniczej, który w połączeniu z robotami wykonał spawanie pionowe i w górę sekcji kadłuba statku. Prędkość spawania wzrosła 2-krotnie, a jakość formowania spoiny osiągnęła standardy międzynarodowe.
Produkcja zbiorników ciśnieniowych: W spawaniu zbiorników na skroplony gaz, zmieniacz pozycji obraca zbiornik do pozycji poziomej, a robot wykonuje spoiny pierścieniowe. Wydajność spawania wzrosła o 40%, unikając jednocześnie ryzyka ręcznych operacji na dużych wysokościach.
IV. Współpraca: Rozwiązanie automatyzacji 1+1>2
Współpraca między torem siódmej osi robota a zmieniaczem pozycji spawalniczej może osiągnąć podwójną optymalizację „pokrycia przestrzennego + regulacji pozycji”, budując w pełni zautomatyzowane stanowisko spawalnicze. Typowe scenariusze zastosowań to:
Spawanie długich prostych spoin: Tor naziemny rozszerza zasięg robota, a pozycjoner reguluje kąt elementu obrabianego, aby osiągnąć jednorazowe ciągłe spawanie długich prostych spoin.
Spawanie złożonych struktur: Mobilny robot na torze naziemnym przemieszcza się do różnych stanowisk roboczych, a pozycjoner obraca element obrabiany do optymalnej pozycji, aby wykonać spoiny wielokątowe i przestrzenne spoiny krzywoliniowe.
Spawanie dużych elementów obrabianych: Tor naziemny przenoszący roboty do dużych obciążeń porusza się, a pozycjoner obraca duży element obrabiany (takie jak sekcje statków, wieże turbin wiatrowych), rozwiązując problem ręcznego przenoszenia.
V. Sugestie dotyczące wyboru i wdrożenia
Kiedy malezyjskie przedsiębiorstwa wprowadzają zautomatyzowane rozwiązania spawalnicze, muszą zwrócić uwagę na następujące kwestie:
Dopasowanie do wymagań: Wybierz skok toru, udźwig i stopnie swobody maszyny transferowej w oparciu o rozmiar, wagę i rodzaj spoiny elementu obrabianego.
Weryfikacja kompatybilności: Upewnij się, że interfejsy między torem, maszyną transferową i istniejącymi markami robotów (takimi jak ABB, KUKA, Fanuc) są kompatybilne, aby uniknąć awarii komunikacji.
Adaptacja do środowiska: Dla środowiska o wysokiej temperaturze i wilgotności w Malezji, wybierz sprzęt o wysokim poziomie ochrony i odporności na korozję.
Gwarancja obsługi posprzedażnej:
VI. Przyszłe trendy: Ulepszenie w zakresie inteligencji i modułowości
wraz z postępem Przemysłu 4.0, rynek automatyzacji spawania w Malezji prezentuje dwa główne trendy:
Ulepszenie inteligentne: Tor naziemny i pozycjoner zintegrowane z modułami IoT mogą monitorować stan sprzętu w czasie rzeczywistym (takie jak zużycie prowadnicy, temperatura układu napędowego) i wydawać ostrzeżenia za pośrednictwem platformy chmurowej, aby zapobiec nieplanowanym przestojom.
Konstrukcja modułowa: Szyna prowadząca toru naziemnego obsługuje łączenie i rozszerzanie, skracając okres instalacji z tradycyjnych 15 dni do 5 dni; Zmieniacz pozycji przyjmuje strukturę szybkiej wymiany form, dostosowując się do różnych rozmiarów elementów obrabianych i zwiększając elastyczność produkcji.