Zintegrowany projekt dla linii napełniania płynami - robot paletyzujący KUKAKR240 R3200PA
W dynamicznym krajobrazie przemysłu pakowania płynów, optymalizacja linii produkcyjnych pod kątem szybkości, precyzji i niezawodności ma kluczowe znaczenie dla zaspokojenia potrzeb rynku. Zintegrowany projekt skupiony na liniach napełniania płynami może znacznie skorzystać z integracji zaawansowanych rozwiązań automatyzacji, takich jak robot paletyzujący KUKA KR240 R3200PA.
KUKA KR240 R3200PA to wytrzymały robot paletyzujący, zaprojektowany do obsługi ładunków o masie do 240 kg z zasięgiem 3195 mm. Jego solidna konstrukcja, w połączeniu z powtarzalnością ±0,06 mm, sprawia, że idealnie nadaje się do szybkich i precyzyjnych zastosowań w liniach napełniania płynami. Oto kilka kluczowych cech, które go wyróżniają:
-
Wysoka nośność: Z maksymalną nośnością 240 kg, KR240 R3200PA może wydajnie obsługiwać ciężkie ładunki, zmniejszając potrzebę stosowania wielu robotów lub interwencji ręcznej.
-
Rozległy zasięg: Zasięg 3195 mm pozwala na dostęp do szerokiego zakresu pozycji na stacji paletyzacji, zapewniając elastyczność w układzie i działaniu.
-
Precyzja i szybkość: Wysoka powtarzalność robota i szybkie czasy cyklu przyczyniają się do zwiększenia wydajności i skrócenia przestojów.
-
Trwałość: Zbudowany tak, aby wytrzymać trudne warunki przemysłowe, KR240 R3200PA oferuje długoterminową niezawodność i niskie koszty konserwacji.
Integracja z liniami napełniania płynami
Integracja KUKA KR240 R3200PA z linią napełniania płynami obejmuje kilka kluczowych kroków, aby zapewnić płynne działanie i maksymalną wydajność:
Wartość parametru
Max. Udźwig 240 kg (główny) + 50 kg (ramię)
Powtarzalność ±0,06 mm
Zakres temperatur -30°C do +55°C (model arktyczny)
System sterowania KRC4 z trybem oszczędzania energii
- Projekt i układ systemu:
- Konfiguracja stacji paletyzacji: Zaprojektuj stację paletyzacji tak, aby uwzględniała zasięg i udźwig robota. Upewnij się, że jest wystarczająco dużo miejsca dla robota do manewrowania oraz do załadunku i rozładunku palet.
- Integracja przenośników: Zintegruj przenośniki w celu transportu napełnionych pojemników z maszyny napełniającej do stacji paletyzacji. System przenośników powinien być zsynchronizowany z działaniem robota, aby zapewnić ciągły przepływ produktów.
- Programowanie i sterowanie:
- Programowanie robota: Wykorzystaj zaawansowane oprogramowanie do programowania KUKA, aby zdefiniować ruchy i zadania robota. Obejmuje to konfigurowanie procedur pick-and-place, optymalizację ścieżek pod kątem szybkości i wydajności oraz integrację funkcji bezpieczeństwa.
- Integracja PLC: Zintegruj robota z programowalnym sterownikiem logicznym (PLC) linii, aby zapewnić skoordynowane działanie z innym sprzętem, takim jak maszyny napełniające, zakręcarki i etykieciarki.
- Bezpieczeństwo i zgodność:
- Funkcje bezpieczeństwa: Wdróż środki bezpieczeństwa, takie jak kurtyny świetlne, wyłączniki awaryjne i wykrywanie kolizji, aby chronić operatorów i sprzęt.
- Zgodność: Upewnij się, że system jest zgodny z odpowiednimi standardami i przepisami branżowymi, takimi jak te dotyczące bezpieczeństwa żywności i bezpieczeństwa maszyn.
- Testowanie i optymalizacja:
- Testy początkowe: Przeprowadź dokładne testy zintegrowanego systemu, aby zidentyfikować i rozwiązać wszelkie problemy przed rozpoczęciem produkcji na pełną skalę.
- Ciągła optymalizacja: Monitoruj wydajność systemu i wprowadzaj poprawki w razie potrzeby, aby poprawić wydajność, zmniejszyć straty i poprawić jakość produktu.
-
